C/2023 A3紫金山阿特拉斯彗星
Astrobin IOTD 10/29/2024
-
相机 QHY600SBFL M
望远镜: Takahashi TOA-130NS
赤道仪:Sky-Watcher EQ8-R Pro
曝光:Chroma Blue 50 mm: 15×60″(15′)
Chroma Green 50 mm: 15×60″(15′)
Chroma Red 50 mm: 15×60″(15′)
望远镜: Takahashi TOA-130NS
赤道仪:Sky-Watcher EQ8-R Pro
曝光:Chroma Blue 50 mm: 15×60″(15′)
Chroma Green 50 mm: 15×60″(15′)
Chroma Red 50 mm: 15×60″(15′)
QHY5III715C为新一代QHY5III V2系列行星导星相机,采用Sony IMX715背照堆栈式传感器,有着和5III462C同样的芯片尺寸和近似的近红外高灵敏度。1.45um超小像元,分辨率标准4K分辨率(3840*2160),在特定的光学系统中可以起到替代增倍镜的作用。
月面
作者:飞翔的荷兰者
星特朗C8HD+QHY5III715C
总2000帧(6毫秒单帧),叠加37%
太阳光球层和黑子群AR3282
作者:路越&郭辰洋
镜头/望远镜: SkyWatcher 150750
相机: QHY 5III715C
拍摄地点: 山东省 青岛市 崂山区 中国海洋大学崂山校区
作者:Michael Wong
QHY5III715C+Celestron EdgeHD 14”
地点:中国香港
QHY5III715C为新一代QHY5III V2系列行星导星相机,采用Sony IMX715背照堆栈式传感器,有着和5III462C同样的芯片尺寸和近似的近红外高灵敏度。1.45um超小像元,分辨率标准4K分辨率(3840*2160),在特定的光学系统中可以起到替代增倍镜的作用。
IMX715从背照式升级为背照堆栈式,QHY5III715C相对于同芯片尺寸的QHY5III462C单位面积上的灵敏度更高。这对于总是要计算单位面积下画面表现的行星摄影来说,是一个优势。
小像元的行星相机的应用场景到底在哪呢?
一款镜子的光学设计和焦距是固定的,那么它本身的视场,以及行星目标的大小和画面质量也(基本)固定了下来。而并不是所有相机都会充分和被摄目标契合。比如装上QHY5III462C之后,发现目标只占画面中较小的部分,这样实际上浪费了很多相机的可用成像区域。本来能用的画面区域就有限,像元再大一点,单位像元内信息太少,放大后可能会出现“马赛克”。
对于这种情况,我们之前的解决办法是在相机前加装一个2x巴洛镜(增倍镜),将画面放大一倍,这样相机就会接收到放大后的图像了,可以更充分利用相机。然而好的增倍镜往往价格不菲;而且即使有了比较好的增倍,也一样不可避免地面临着光的折损,自然也就意味着信息的损耗。
而此时小像元的优势就显现了出来。即使不需要增倍镜,得益于高分辨率的优势,每一个像元也可以记录下更多的细节。对于多数需要增倍镜才能拍好月面行星的中低端天文望远镜而言,小像元相机是一个十分实用且实惠的选择。
QHY5IIISeries (Ver.2) 系列是于2022年末陆续推出的新一代行星相机产品。相较于第一代5III系列产品,V2系列相机在接口设计、硬件配置等方面均有较大幅度升级。
QHY5IIIV2系列相机采用了新规的前端设计,具有了更好的兼容性。新的前端除支持望远镜1.25寸接口外,同时也兼容CS口镜头和C口镜头,且能够在安装滤镜的情况下使用C/CS口镜头拍摄。
新的前端可安装1.25寸带框滤镜,也可以在CMOS上端的前端部安装无框滤镜。此处能够兼容的滤镜玻璃的尺寸因QHY5IIIV2系列CMOS的尺寸而异,但基本为标准的实验室滤镜规格。相较于价格较高的天文滤滤镜,实验室滤镜往往价格更低,波段种类更加丰富,您可以自行开发更多的用途及玩法。
QHY5IIIV2系列相机全部使用USB3.2Gen1(USB3.0)Type-C 接口。相较于一代5III系列所使用的USB3.0Type-B接口,Type-C接口的寿命更长,灵活性也更高。
Tips:建议使用QHYCCD官方标配的Type-C数据线。由于市面上充斥着大量的劣质Type-C线,随意使用可能导致相机无法正常工作。如果您使用自己的备用线,请确保其是高质量的数据线。
和一代产品的定制接口不同的是,QHY5IIIV2系列行星导星相机全部配备通用导星接口。即使导星线出现遗失或损坏,您也能够以较低的成本在市场上获得通用备件。当然,在大部分情况下直接使用Type-C数据线就已经能够满足导星需求。
QHY5IIIV2系列行星导星相机的尾部配备一枚状态指示灯,当相机状态异常时会通过不同颜色指明异常状态,帮助您判断状况。相机正常工作时该指示灯默认熄灭,因此您无需担心光污染问题。
产品型号 | QHY5III715C |
产品系列 | V2系列 |
传感器 | Sony IMX715 |
色彩版本 | 仅彩色 |
前照/背照 | 背照式 |
传感器尺寸 | 1/2.8 inch |
像元尺寸 | 1.45um*1.45um |
分辨率 | 3840*2192 |
有效像素数 | 8.4MP |
满阱容量 | 5.7ke- |
读出噪声 | 0.87-2.17e- |
A/D | 12bit(输出为8位或16位) |
全分辨率帧率 | 42FPS@8bit, 23FPS@16bit |
ROI帧率 | 1920Lines, 83FPS@8bit, 47FPS@16bit 640Lines, 99FPS@8bit, 99FPS@16bit |
曝光时长 | 11us-900sec |
快门类型 | 电子滚动快门 |
内置缓存 | 512MB DDR3 |
数据接口 | USB3.2 Gen1 Type-C |
导星口 | 标准St4 |
望远镜接口 | 1.25寸, 可兼容CS口或C口镜头 |
光学玻璃窗口 | IR-Cut filter |
附送滤镜 | – |
后截距(不含接环) | 8±0.5mm |
重量 | 90g |
下列说明中部分内容以QHY5III462C为例,其对5III系列产品都是通用的。
对于非天文专业用途的用户,我们推荐您选择SharpCap做为相机操控软件。SharpCap是一款体积小但功能强大的软件,界面简洁,可以自由设定大部分相机参数,而且SharpCap4.0新增了中文版本(由QHYCCD进行汉化)。软件免费,可以通过付费升级为pro版本。
Sharpcap官网链接:http://www.sharpcap.co.uk/
您可选择32位或是64位版本进行安装,我们推荐使用64位软件。另外我们建议将SharpCap安装至C盘Program Files 或 Program Files(x86)中,之后方便系统可自动识别并安装SDK。
在下载并安装成功SharpCap后,我们还需要下载ALLinOne驱动包,安装驱动并在软件根目录中安装SDK,才能使软件顺利控制相机。
在正式安装前,首先给制冷相机接入12V电源,然后通过USB3.0数据线将相机连接至您的电脑。在将相机连接至电脑之前一定要确保设备已经接入电源,否则相机会无法识别。第一次连接时,系统会发现新设备并为之寻找驱动。你可以点击“跳过从Windows更新获得驱动软件”跳过网上搜索步骤,然后电脑会在本地自动找到驱动并安装。当驱动软件都安装成功后,你可以在设备管理器中看到QHY5IIISeries_IO。
注意:制冷相机的输入电压不能低于11.5V否则不能正常运行。同时注意电压不要超过13V。
整合版下载包适用于QHYCCD所有的USB3.0设备。其内容包括:
系统驱动是运行设备的必要组件,必须安装;
SDK是运行设备的必要组件,必须安装;
EZCAP_QT 是QHYCCD自主开发的相机管理软件,可以应用于相机测试以及基本的深空拍摄。当然更重要的是它可以起到设备管理和提示固件更新等作用。因此即使您不使用QT作为拍摄软件,也建议您安装QT作为设备管理软件使用;
进入下载页面。一般情况下我们建议您选择最新的稳定版(Stable Version),或者你可以参考下载页面的更新历史说明,选取合适的版本。
在下载并安装成功SharpCap后,我们还要在软件根目录中安装SDK,才能使软件顺利控制相机。
注:在SharpCap4.0 (3.2BETA)中,已经新增了中文版本。该版本由QHYCCD进行主要汉化及校对工作,欢迎大家使用,并欢迎大家提供反馈意见。在下方我们依然按照3.1英文版进行说明
开启SharpCap。点击菜单栏中的摄像头,然后在选中相机。如果前面所提及的软件和驱动都安装成功,那么视频图像就会自动出现,同时也可以在软件的左下角看到帧率,如下图所示。
界面主要功能介绍:
Capture Profiles:预设管理。SharpCap软件重启后默认设置重置。如果经常使用一个或者多个参数配置,可以在调整好下方参数后点击保存,在再次打开软件前便可直接调用该预设。
Exposure:设置曝光时长。勾选LX mode后可以把单帧曝光时长调至更长。
Gain:相当于普通数码相机的iso。数值越大,感光度越高。
Frame Rate Limit:限制最大帧率,默认不设限,可自行调节。
Offset:偏置调节。当对相机进行完全遮光后,可能会发现图像并不是真的全黑。可以通过调整偏置(offset)来获得一个更好的暗场。可以通过打开直方图(histogram)来确认这一点。
USB Traffic:控制数据传输速率(帧率)。当数值为0时,相机达到最大帧率。
Enable Broadcast Mode:开启广播驱动,具体使用方法可参考下载界面的说明。
Read Mode:部分型号具有可以切换高低增益模式的功能。
Color Space:选择色彩空间(输出格式)。Raw8/Raw16为8位或16位的Raw格式,输出保存的视频图像为黑白(即使传感器为彩色,需要通过debayer进行色彩还原);RGB24为非Raw格式,可直接输出彩色图像,但占用空间较大。
Capture Area:可选择使用何种分辨率进行拍摄。
Binning:使用像素合并进行拍摄。
Output Format:选择输出格式。
Debayer Priview:显色预览。当此项功能开启时,即使选择raw格式,屏幕预览区也会显示彩色图像。但此时保存出的图像仍然是黑白的,请注意。
Gamma,Brightness,Contrast:对应伽马值、亮度、对比度调整。我们建议在正常情况下不必调整这三项参数。
White Bal (R/G/B):彩色相机白平衡校准功能。具体校准方法可以参考彩色相机页面下的对应说明。黑白相机则无需此功能。
直方图:重要的图像参考,可以用来检测白平衡是否准确、offset的设置以及图像是否过曝等。和普通数码单反的直方图原理一致,建议具有图像基础的人使用。
Thermal Controls:制冷控制。制冷相机接入12V电源后,温度控制电路就会启动,您可以通过调整下图中的设置来控制CMOS的温度。控制温度主要有两种方式,一种是调整制冷器功率(Cooler Power),一种是设置目标温度(Target Temperature)。如果您想要通过设置目标温度这种方式来直接控制CMOS的温度,可先点击“Auto”再来通过调整滑动条来设置目标温度。
连接相机运行SHARPCAP,如果一切正常,软件打开以后就开始显示视频画面,您可以在软件右下方看到目前的帧率;如果您首先打开了软件,然后才连接相机的,可以使用菜单栏目中的 相机->扫描相机 来寻找相机,找到相机以后会显示在该菜单中(如QHY5III462C),勾选即可.
调节帧率。为了保证相机能成功运行,软件会在最低速度下启动相机,避免因为有时候帧率过高,超过电脑传输带宽而卡死。所以您现在看到的帧率是一个较低的帧率,会远低于QHYCCD网页上宣称的最高帧率。在相机正常启动以后,您可以尝试将帧率提高。方法是首先将曝光时间设置到1毫秒,(太长的曝光时间会限制住帧率),然后将“USB Traffic”的值减小,让USB带宽增高,这时候您可以看到帧率会提高。如果您的机器CPU速度足够快,例如是I7-4核电脑,那么应该是可以达到最大帧率的。但是请注意并不是所有电脑都能达到最大帧率,它与CPU的占用率,电脑的节能设置,乃至主板的性能都有一定关系。如果您发现当USB Traffic降低到一定程度,帧率不升反降,所以此时已经达到了电脑的性能瓶颈,需要,不能再提高帧率了。另外,有时候电脑的显卡性能也会对帧率产生一定影响,您可以考虑将软件的ZOOM缩放减小一些。看看是否有助于提高帧率。因为屏幕的显示会占用CPU性能,从而降低CPU获取图像的速率,从而影响帧率。
调节增益Gain。与拍摄深空不同的是,由于二者拍摄原理不同,拍摄行星时gain值无需围绕unity gain上下浮动,可根据自身需要任意调节。但要注意的是整理画面不要过亮,因为拍摄行星通常需要大量叠加,如果单张较亮,叠加之后的画面很容易过曝。
调节偏置OFFSET。您会发现当盖上镜头盖,让图像全黑的时候,图像背景仍然不是全黑。因此您需要调节OFFSET值,让图像更黑一些。一般说来,对于行星拍摄而言,图像背景设置到很黑是没有太大问题的。
另外,对于彩色相机,将OFFSET设置到一个尽可能低的值,让盖上镜头盖的图像尽可能接近0是很有必要的。因为偏置的存在有可能影响白平衡。白平衡是在红绿蓝数据上分别乘以一个系数,来补偿因为对红绿蓝感光效率不同,或者环境光中包含的红绿蓝比例不同造成的偏色。但是如果存在一个背景偏置,这个偏置也会被乘以一个系数,最终得到的比例反而不对了。 所以如果您不希望在后期做精确的色彩校准,那么就可以在前期尽可能将图像背景设置到0附近,以获得较为简单的白平衡。(对于深空而言,一定是要保留一个图像背景的,因此建议深空拍摄,不要在这里做白平衡,让RGB比例设置都一样,在后期再做白平衡)
如果想尝试16位图像,最好将USB带宽设置成大于5的数(对于QHY5III462C而言),否则因为USB带宽不够会导致图像卡住。然后在COLORSPACE框中设置为“mono16”此时相机工作在16位模式(实际为12位,将低位补零)
勾选”LX”模式,可以将曝光时间范围扩展到长曝光时间。QHY5III系列相机有放大器辉光控制电路,能够显著的降低放大器辉光,因为是非制冷相机,建议不要用太长的曝光时间,否则背景热噪声会起来。对于深空拍摄,建议用短曝光+大量叠加的方法来进行拍摄。
有很多天文软件支持ASCOM,可以通过ASCOM连接5III系列相机*。
*注意目前QHY5III462C仅支持普通的ASCOM拍摄模式,还不支持ASCOM的视频模式。为了获得最大的动态范围和效果,ASCOM驱动默认使用最大位数传输(对于QHY5III462C,12位),图像统一按照16位的格式存储,低位补零。下面以典型软件MAXIMDL为例。
运行MAXIMDL软件。在相机型号中,选择ASCOM(左图),然后选择QHYCCD-Cameras-Capture (右图)。在属性中,选择QHY5IIIxxx Camera。窗口中的速度和overscan校准选项是没有用的,请忽略。
下面是一张QHY5III462C在MAXIMDL里面使用的场景。请注意由于QHY5III系列相机是不含有内置大容量帧存储器的,因此不能缓冲一帧的画面,在传输过程中,有可能出现丢帧现象。如果丢帧以后,相机会尝试重新拍摄一张,因此有时候可能会等更长时间以获得一帧图像。
当改变曝光时间为长曝光时间时,CMOS芯片可能会输出几帧短曝光的帧,这几帧可能会被输出,但是之后的帧将是正常的长曝光的帧。
您可以使用PHD导星软件和相机的内置导星口进行导星。PHD导星软件也是通过ASCOM连接QHY5III462C的。
1.在PHDGudiing 2.5的相机按钮里,选择ASCOM Camera和On-camera导星连接方式
2.选择连接按钮,然后出现ASCOM camera chooser窗口,在相机列表里面选择QHYCCD-Camera-Capture
3.在相机属性设置里面选择QHY5IIIxxx camera
6. 一般情况下您可以设置增益为1,偏置为10,未来可以设置更适合您的参数。速度和overscan校准功能在这里是没有用的,请忽略
7.连接相机和赤道仪
8.选 按钮开始连续预览
9. 在画面中选择一个星点,出现绿色框,然后选择 开始校准赤道仪和导星。
网络摄像头是QHY5III系列相机支持的一个特殊功能,它可以通过BroadCast Video WDM Drive将视频图像发送到多个目标软件上。比如,你可以使用SharpCap软件来控制QHY5III462C相机,同时在SharpCap上显示的视频图像可以发送到任何支持WDM相机的软件,比如HandyAvi, Adobe video encoder以及即时通讯软件。这个功能可用作直播输出使用。使用方式如下:
1.下载并安装视频广播WDM驱动。执行AllInOne安装,勾选BroadCast WDM Camera选项。安装过程执行结束,右键计算机找到设备管理器,查看有图像设备名称为QHYCCD BroadCast WDM Camera即为安装成功。
2. 连接相机至电脑并启动SharpCap。通常使用sharpcap连接相机作为广播端,连接相机之后需要打开Enable Live Broadcast开关进行广播。
4. 在使用的软件中,选中QHYCCD camera (WDM)作为您的网络摄像头。常见的配合软件(即广播接收端)有:Obs,UFOCAPTURE、HANDYAVI、QQ视频功能等。AMcap测试效果图:
注意事项:
1.QHY5III支持12位或者14位图像
QHY5III462C支持12位图像输出,不管是12位还是14位最后都转为成16位输出到电脑。(例如,12位是0-2047,映射到0-65535,14位是0-16383,也映射到0-65535)
2.如何得到最大的帧率
由于QHY5III系列相机具有非常高的帧率和数据量,并不是所有电脑都能达到最大的帧率。一般I7四核是没有问题的。但是CPU占用率也会影响最大帧率,因此在使用QHY5III时候尽量关闭其他占CPU的程序,腾出CPU来处理数据。如果CPU占用率太高,会导致程序响应很慢甚至崩溃。
3.如何避免相机卡死或者不流畅
如果相机经常出现卡死的情况,请检查下面的原因
3.1 是否电脑或者赤道仪存在漏电的现象,并且接地不好。如果电脑或者赤道仪存在漏电,漏电电流会经过USB线在相机和电脑之间传输,容易干扰USB传输信号。请保证电脑或者赤道仪接地良好,没有漏电问题。
3.2 是否USB端口的供电电压足够。有的笔记本电脑的USB端口电压输出不到5V,这样会导致相机供电不够而容易死锁。如果是这个情况,您可以用一个外部供电的USB3.0 HUB来连接相机。
3.3 是否CPU占用率过高。过高的CPU占用率容易导致图像卡死。您可以通过提高USB Traffic的值来降低USB传输速率,以解决CPU占用过高的问题,是的图像传输更加流畅(但是帧率会有所下降)
3.4 是否USB线的接触良好。有时候USB与电脑USB接口,或者USB线与相机USB接口的连接存在接触不良的情况,会导致USB传输容易卡死。您可以通过轻微摇动USB插头,来观察在摇动过程中是否图像卡死来确认这个问题。如果是这样,可以更换USB线,或者在USB插头中加入少量硅油或者机油,可以有效的解决接触不好的问题。
3.5 避免静电。有时候人体的静电会导致相机卡死。特别是当人体接触相机的一瞬间。您可以在接触相机之前先接触一下电脑的金属外壳,以释放静电,再与相机接触。
3.6 有的计算机的前置USB口,由于在电脑机箱内部通过了连线与主板连接,高速信号的性能会受到影响,供电能力也可能会降低。容易导致USB传输卡住或者不流畅。因此避免使用前置USB口,尽量使用后置的USB口。后置USB口是直接在主板上走线,信号和电流都能得到保障
3.7 根据USB3.0的特性,USB3.0的最大线缆支持长度约为3米,在3米以上无法保证传输稳定性。为了保证图像质量,QHY标配USB线缆长度为1.8米,请使用标配电缆连接相机到电脑。
如果有延长USB线缆的需求,请告知经销商,QHY选配件中提供有源USB延长线(带有信号放大器)如图,此USB延长线编号为030028(5米),030029(10米)。
4. QHY5III的与望远镜连接的接口是怎样的?如何给QHY5III配C口镜头
QHY5III462相机采用了1.25英寸目镜外形设计,因此可以放入1.25寸目镜中,无需额外的接口。自身还包含了转C口的前端,可以与C口镜头连接。 注意这个后截距是略小于17.5mm的标准C后截距的。之所以这样设计,是可以通过1.25寸垫片来使其达到17.5mm的距离。如果距离设计得太靠近17.5mm,那么万一超过了,就没有办法了。但是需要注意要根据芯片尺寸来选择C口镜头。由于使用C口镜头,后截距是17.5mm,因此需要选用到转C口延长环。延长5mm后截距。
5. 如何清洁CMOS芯片或相机玻璃窗口
由于SONY的I芯片表面没有镀膜,因此清洁相对比较简单。可以拧开相机前端,然后用镜头纸对CMOS芯片进行清洁,也可以采用市面上的单反相机清洁套装进行清洁。
对于相机的玻璃窗口,由于镀有增透膜或者红外截止滤镜,更容易被划伤,因此需要小心进行清洁。
6. 在开启DDR模式的状态下相机运行一段时间后帧率下降为0,该如何解决?
有部分用户反映,其带有DDR模块的相机在SharpCap上运行一段时间后帧率下降为零;这样的问题是由于CMOS芯片的输出速率高,而计算机的接收速率慢导致的。CMOS传感器一旦开始工作就会不间断地曝光,输出图像,周而复始,并且不能停顿。如果计算机由于操作系统的原因暂停USB传输过于频繁,就会导致DDR数据溢出,使得坏帧不断产生,进入DDR的图像没有一张图像是完整的,因此帧率为零。
解决方法:
第一个方法是通过提高USB traffic的值,来降低相机帧率,从而避免相机卡死。需要注意的是之前的SharpCap补丁不能够将USB traffic的值设置的很大,因此需要官方网站上下载并安装最新的SharpCap补丁。
第二个方法就是在SharpCap关闭DDR模式,但是对于性能不是非常好的电脑,由于其本身数据传输速度较慢,这种方法不一定有效。
SharpCAP在启动的时候,将使用默认的白平衡,即R:G:B=1:1:1. 因此您看到的图像是偏绿的(如下图)。因为从彩色CMOS芯片的感光效率曲线来看,对绿光的响应是最高的。为了获得正确的白平衡,您需要进行手动白平衡调节。
对于彩色相机,SharpCAP会自动打开白平衡调节功能进度条,可以进行调节。由于白平衡是红绿之间的感光比例,以及蓝绿之间的感光比例,因此你可以首先固定绿色值为128.然后调节红色和蓝色。
例如,经过调节以后,蓝色为255,红色为161,现在看起来颜色好多了。如果您需要更多的蓝色,由于蓝色已经达到255不能再向上调节了,这种情况下,您可以适当降低绿色。然后再进行调节。这样可以获得更大的比例。
我们之前说过,您在使用彩色相机的时候,应该设置OFFSET足够的低,让暗场背景值接近于零。然后您可以很容易的调节好白平衡。如果OFFSET的值太高,会导致白平衡很难调准。
这个原因是在于白平衡是因为感光器件对红绿蓝有不同的灵敏度响应。所以我们使用一个系数来乘以RGB的像素值,使其白的地方RGB的颜色值相等。但是当有一个偏置存在的时候,这个值将不会不正确而且会变化,例如,假定绿色的灵敏度是红色的两倍,
G=2R 为了获得白平衡,我们给红色像素乘以2
R’=2R= G 所以R=G 就是获得了白平衡。
但是当有偏置存在的时候,由于偏置是在每一个像素值上增加的一个固定常数,所以您看到的图像将是
R’’=R+bias
G’’=G+bias=2R+bias
现在这个比例R’’:G’’=(R+bias)/(2R+bias)。并不等于1:2。而且比例会随着亮度的变化而变化,并不是一个定值。这样就无法通过乘以一个系数来对整个图像做白平衡了。例如当红色亮度值为1000时,绿色为2000,偏置的常数是500时,但实际比例却是
(1000+500)L2000+500)=1500:2500
而当红色亮度值是500,绿色亮度值是1000,但是比例却是:
(500+500):(1000+500)=1000:1500
因此会导致在不同亮度情况下。他们的比值是不固定的,也就无法用一个固定的比例来校正白平衡了。
Cooled CMOS Camera | Bayer |
QHY600C/QHY268C/QHY410C/
QHY367Pro/QHY128Pro/QHY294C/ QHY247C/QHY168C/QHY165C/QHY183C/QHY174C |
RGGB |
QHY533C/QHY178C/QHY290C/QHY224C | GBRG |
QHY163C | GRBG |
QHY1920C | BGGR |
Cooled CCD Camera | |
QHY8L-C | GBRG |
QHY10-C | RGGB |
QHY12-C | BGGR |
Planetary and Guiding | |
QHY5III174C | RGGB |
QHY5III178C | GBRG |
QHY5III224C | GBRG |
QHY5III290C | GBRG |
QHY5III462C | GBRG |
QHY5III485C | RGGB |
QHY5L-II-C | GRBG |
QHY5P-II-C | GBRG |
QHY5III585C | RGGB |
QHY5III678C | RGGB |
QHY5III715C | GBRG |
QHY5III568C | RGGB |